Der Kirch-bzw. Stadtturm wurde 1553 bis 1558 als Beobachtungs- und Feuerwachturm erbaut.
Von der obersten der elf Etagen genießt man einen herrlichen Rundblick über Waldmünchen und die Umgebung. In der fünften Etage befand sich früher die Glockenstube. In der sechsten Etage ist eine Dokumentation bzw. Rekonstruktion der ehemaligen Wach- Dienst- und Wohnstube des Türmers eingerichtet.