St. Joseph nördlich von Edelsfeld ist eine der ältesten Kirchen im Sulzbacher Land. Die romanische Kirche stammt aus dem 11. Jahrhundert. Der am steil abbrechenden Talrand des Sigrasbaches gelegene Bau gehörte der ursprünglich wahrscheinlich zu einer Burg. Er zählt mit seinem schlichten rechteckigen Langhaus und der halbrunden, gewölbten Apsis zu den wenigen, verhältnismäßig gut erhaltenen Bauten der Romanik im Amberg-Sulzbacher Land.
1653 wurde das Simultaneum eingeführt und bis heute nutzen evangelische und katholische Christen das Gotteshaus gemeinsam. So hat diese Kirche symbolische Bedeutung als frühes Kulturdenkmal, das zugleich für die Zusammengehörigkeit der ganzen Einwohnerschaft in religiöser als auch politischer Hinsicht steht. St. Joseph liegt an der Route 3 des Simultankirchen-Radweges.
